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想玩无人机,这些注意事项我只说一遍,说一遍,说一遍

图片:George Kroeker / CC0

想买个无人机,户外旅行的时候用,如何挑选?

默然,后端开发,航模和摄影爱好者

把所有答案浏览了一遍,发现大家的回答有一个共同点:

缺乏对飞行器的基本了解和安全意识,

缺乏对飞行器的基本了解和安全意识,

缺乏对飞行器的基本了解和安全意识。

为了新手们能更好的选择飞行器,也为了对他人的安全负责,下面简单介绍一些常识。

友情提示:这不是导购,如果你决定要玩航拍飞行器了,这是一定要了解的常识。

索引

1.航拍飞行器的门槛

2.一些航模经验

3.故障处理

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1.航拍飞行器的门槛

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即使这些消费级的飞行器看起来像玩具,但由于它的安全隐患相比普通玩具大很多,所以依然是有门槛的。

很多人说航拍飞行器不是玩具,不是因为它贵,也不是因为它技术含量高,而是出现事故后,可能对人造成较大的伤害

首先看看这个视频:

城会玩!用无人机切水果原来这么高效率!

这是用大疆 Phantom 切水果的视频,没有接触过的朋友可以看看,对螺旋桨的威力可以直观感受一下。

下面是一条航模圈内几乎人尽皆知的新闻。

安全警示:玩航模的少年,被遥控直升机斩首身亡(图文)

这是油动直升机(好吧,搞错了,这是亚拓的电动直升机),我们普通消费者买的飞行器不会有这么夸张的效果,但是,即使是消费级的飞行器,能造成的伤害也不能无视。去 5IMX 论坛,模型中国论坛看看,航模玩家被飞行器打伤的事故太多了,所以只要接触飞行器,安全意识一定不能少。

你永远不能假设这个飞行器有多么安全可靠,要永远以迎接事故的心态的操作飞行器。

相比以前自己组装的飞行器,这几年一体式的航拍飞行器多了很多功能和可靠性,但是对操作者的安全意识和操作技术的要求,并没有降低。

就像这些年来自动挡汽车越来越流行,甚至有自动泊车,辅助驾驶等高级功能出现,但这不代表人们考驾照的技术要求变低了。“汽车不是有自动驾驶了吗?怎么还要我学开车呢?”

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2. 一些航模经验

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这几年,由于 DJI 带头把航拍飞行器做得简单,上手门槛变低。于是飞行器不再是航模圈里的小众玩物,它变成了普通消费品,导致大量毫无安全意识的小白用户涌入,大量事故产生。

总结下航模玩家的几条共识,希望大家遵守,这也是玩飞行器的几条红线:

1. 不在人群聚集地,市区飞行航模,避免围观,不炫耀。

2. 不在机场,管制空域,重要建筑周围(著名景点,军事基地等)飞行航模。

3. 不偷拍敏感信息,并且不能在网络上分享。

4. 起飞前不对飞行器拍照,否则会成为飞行器遗照(这是什么鬼)。

如果做到这几条,出现人身伤害事故,或被请去喝茶的概率将大大降低。

这几条规则是为什么航模这项小众运动在中国存在这么多年,还没有被 ZF 禁掉的原因。

看几个图,这是航模玩家玩飞机时选择的场地:

(图片来源贴吧,侵删)

这是油管上最火爆的航模频道 FliteTest

你会发现一个共同点:都选择了人烟稀少的地方。

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3.故障处理

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老手也是菜鸟过来的,我只是不希望新手们还没变成老手的时候,就陷入各种赔偿,甚至进去的麻烦事儿中。

一个有几年航模经验的老手,和一个新手,拿着飞行器拍拍照片,看起来好像都差不多,很多人就觉得经验没有那么重要。

就像开车二十年的老司机和新手司机,平时开车可能看不出来,但是面对事故,和即将发生事故的情况,两者的处理是有天壤之别的。

举几个故障的例子:

  • 假如你拍景点拍得正欢,这时候你突然发现,飞行器的操作出了问题,明明摇杆向前推,飞行器向右跑,怎么解决?
  • 假如一个悬停得稳如狗的飞行器,突然抽风似的向一个方向飞去,你看着他越飞越远,怎么办?
  • 假如图传突然丢失了相机画面,但是遥控器操作正常,能做到目视飞行器让它返航吗?

这些情况下,老手和新手的区别就体现出来了。

事实上,消费级飞行器操作不复杂,但依然需要上手的时间,飞行器出现故障能做的不多,处理方法也大同小异,但是能不能做到就至关重要了。

有几个基本技能,会让你的飞行器出现故障时游刃有余:

  • 目视飞行:盯着屏幕时,摇杆前推,飞行器向前,后推就向后,这是个人都会。但目视飞行涉及到坐标系转换,你的“前后左右”并不是飞行器的“前后左右”,所以适应需要一定的时间。做到这一点,你可以不依赖视频画面,轻松起降飞行器。
  • 看地图飞行:这个简单一些,飞行器的回传画面上会显示地图和路径,像高德地图一样,飞行器太远,超过目视范围的时候,图传信号又不好,就可以轻松的飞回来。这包括对周围环境有个直观认识,飞行过程中,不会撞上建筑物,不会飞到建筑后面,导致信号被遮挡。
  • 无线电,电气常识:无线电信号在收到遮挡时会大幅衰减,所以对于飞行环境,周围的建筑物,要有一个简单的认识,在大脑里有个简单 3D 立体图,现在的飞行器遥控距离远,往往都飞出目视范围,要做到只看飞行器的相对高度,方向,和距离就能在大脑里生成一个简单的位置关系图,不要看着屏幕飞就忘了自己站在哪儿了。另外,知道“天线垂直于飞行器接收功率最大”这些小知识也是很有用的。

回到之前具体故障示例:

假如你拍景点拍得正欢,这时候突然发现,飞行器的操作出了问题,明明摇杆向前推,飞行器向右跑。

第一反应是指南针出了问题,所以要关闭所有依赖于指南针的功能

在此之前,搞清楚飞行器哪些功能依赖于什么传感器,是很重要的:

无向飞行:依赖 IMU,指南针

自动返航 / 一键返航:依赖 IMU,指南针,GPS

热点环绕 / 热点跟随 / 路径规划飞行:依赖 IMU,指南针,GPS

定点模式飞行器:依赖 IMU,GPS,可能依赖指南针(取决于飞控算法)

姿态模式飞行器:依赖 IMU,不依赖指南针

所以这时候最重要的是关掉所有依赖指南针的功能,调整到姿态模式,依靠地图飞行和目视飞行操作飞行器返航。

关于目视飞行的小提示:航拍飞行器在一百米外基本就就小得只剩个点了(类似于晚上天空中客机闪烁的光点),这时候可以通过辨别飞行器的灯光颜色来确定飞行器的姿态,然后目视飞回来。

(飞行器前后灯的颜色不同不是装逼,是真的有用,前后灯光颜色不同,闪烁频率也不同,可以观察灯光来判断飞行器哪一面朝向自己。)

若没在目视范围内,图传又丢失了,这时候就需要看地图飞行了,重要的是,你得判断屏幕上哪些信息可靠,哪些不可靠。

如上图(图片来自网络),假设相机画面已经丢失,那么剩下哪些信息可以参考?

左下角有地图(实际中还会显示飞过的路径),这时候红色三角形指的方向是【不可以】参考的,因为这个方向指示依赖于指南针。

飞行器的位置基本是可以参考的,尝试推动摇杆,看看屏幕下面的 H, D, VS, HS 几个值,分别代表飞行器垂直高度,水平距离,速度垂直分量,速度水平分量,操作后这几个值若有反馈,则遥控器的链路是正常的。

然后小范围水平移动飞行器,通过地图上的飞行器移动轨迹,确定飞行器移动方向和操纵杆的关系,看着地图飞进目视范围,然后目视降落。

其他两种故障情况,处理方法大同小异,不多说了。

在飞行器出问题的时候,能做到冷静操作,尽量避免事故,这就是老手和新手的区别。

补充一些:

谈谈其他几个高赞回答(没有批评的意思,只是讨论):

(1) @Sandy这位答主遇到了禁飞的问题。

不是说回答怎么样了,我看了评论区,好多人对飞行器管制和部分空域禁飞是一点都不了解的。

许多人觉得飞行器毕竟是只是个玩具,事实上,这不对。现在的无人机遥控器操作范围很大,动不动就几公里的遥控距离。

以 DJI phantom 3 的能力,能从西安南稍门起飞,飞到钟楼,鼓楼,拍一圈视频再飞回来。

这就不能算是玩具了。

试想一下,大一点的飞行器能挂载单反,挂几百克炸药基本不是问题,以前恐怖袭击都是自杀式的,整一次还得考虑人命成本,现在好了,从两公里外起飞,拉到 200 米高度,这样飞行器的声音基本可以无视,然后直接空投炸药到人群里,喝杯咖啡再优雅的离开

恐怖袭击的成本大大降低

看一看这类新闻:

无人机差点撞掉民航客机 机场:蠢货

盘点无人机不能触碰的禁区 安全飞行远离炸机

所以这东西受管制是很正常的。

比如我国北京六环内禁飞,机场禁飞等等。

DJI GO 上显示的北京禁飞区。

(2). 好奇实验室的@滕腾 这个回答可以说很丰富,基本讲完了流行的几个航拍飞行器。

但是答主讲到 GHOST 2.0 飞行器时,重点描述了它的体感操作模式:这个飞行器可以通过手机的重力来操作飞行器。而且答主貌似很推荐这种方式。

为什么说,GHOST 2.0 是最容易上手的呢?
因为你手里的手机就是 GHOST 的化身。说白了,操作 GHOST 就跟小时候手里的玩具小飞机一样:
你的手机向哪个方向倾斜,空中的无人机就向哪个方向飞了。手机倾斜角度越大,飞机飞行速度也会随之加快。水平旋转手机,飞机的偏航角度也随之变化。飞行姿态完全是跟手机同步的。
同时,你戴上 VR 眼镜抬头、低头,飞机上的摄像头可以同步调整俯仰角度。官方还给取了一个很酷炫的名字,叫阿凡达操控模式
使用传统遥控器控制无人机,需要将三维空间内飞行器的行动拆分成 8 个方向的动作。
加入云台仰俯控制,则需要同时控制 10 向调节。需要长期大量练习才可飞出流畅的航线,GHOST 2.0 直接抛掉遥控器,让飞行变得很简单,再也不用纠结什么日本手、美国手了。

事实上,任何有经验的玩家都不推荐这种操作方法。

原因很简单,不可靠。

为什么飞行器发展这么久还要一个累赘的遥控器,手机不行吗?

这就和汽车发展了这么久依然是方向盘,油门刹车踏板一样,简单可靠。

如果一辆汽车没有方向盘,全靠触摸屏操作,那么没人敢买,或者有人用手机的重力感应来开车,跟《狂野飙车》一样,那么没人敢坐这车。

大约这么多,欢迎吐槽。

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